Agente di Commercio e apertura SRL

Salve a tutti e complimenti per il forum.
Sono un agente di commercio iscritto enasarco con regolare mandato. Per ogni macchina che vendo, emetto una fattura alla ditta e loro mi pagano le provvigioni. Sono in regime dei minimi.
Volevo sapere se è possibile aprire una società SRL che mi permetterebbe di fare il commercio all'ingrosso.
E' possibile farlo?
Posso continuare a fare l'agente di commercio con la ditta con cui ad oggi ho mandato?
Che agevolazioni ci sono al momento per i giovani? Ho 27anni.
Che costi ci sarebbere per costituire l'SRL?
Grazie 1000 a tutti,
a presto!